• 专利申请
    2019-07-15
  • 公布公告
    2019-10-18
  • 授权日期
    2021-04-23
  • 终止
    2029-10-15
一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法
一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910634040.4 2019-07-15 H02P21/30 {{ classMap["H02P21/30"] }}
安徽工业大学 查看申请人名下所有专利
安徽省马鞍山市湖东路59号
专利分类项目

H02P21/30 : 直接转矩控制〔DTC〕或磁场加速方法〔FAM〕

H02P21/13 : 观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器

H02P27/08 : 带有脉宽调制的

专利注册信息
初审公告期号 2019-07-15 初审公告日期 2019-10-18
注册公告期号 2021-04-23 注册公告日期 2021-04-23
专用权期限 2019-10-18 - 2029-10-15 专利类型 发明公开
代理组织机构 安徽知问律师事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法，属于电机与电器技术领域；本发明的步骤为：一、通过对该电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析，建立系统的状态方程和观测方程；二、将得到的系统状态方程和观测方程运用EKF算法，实现对转子速度、功率绕组和控制绕组的磁链观测；三、对控制绕组的磁链观测值进行定向，并由磁链的观测值来计算电磁转矩的大小；四、根据转速和磁链的误差值以及磁链所在扇区进行开关状态的判定，从而产生六路PWM信号控制逆变器运行，进而控制电机的转速。本发明克服了传统机械式速度传感器测量精度不稳定，对安装同轴度要求较高等缺点，降低了系统的硬件成本，减小了电机的体积和质量。
法律进度

  • 2021-04-23 授权 ...

  • 2019-11-12 实质审查的生效 IPC(主分类): H02P 21/30 专利申请号: 201910634040.4 申请日: 2019.07 ...

  • 2019-10-18 公开 ...

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