• 专利申请
    2019-06-17
  • 公布公告
    2019-08-27
  • 授权日期
    2021-02-26
  • 终止
    2029-08-24
基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法
基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201910520317.0 2019-06-17 G01B11/08 {{ classMap["G01B11/08"] }}
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湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-06-17 初审公告日期 2019-08-27
注册公告期号 2021-02-26 注册公告日期 2021-02-26
专用权期限 2019-08-27 - 2029-08-24 专利类型 发明公开
代理组织机构 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法,采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集,而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算,得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图,对侧视标准轮廓图数据处理,得到最大果径面至水果底部的距离,称为果径面高度,对俯视标准轮廓图数据处理,得到计算果径,结合果径面高度,引入高度比例系数k,对计算果径进行修正,即得到误差较小的水果直径,而后对比国家水果分级标准,以实现水果大小的无损测量,有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点,具有重要的研究意义。
法律进度
  • 2021-02-26 授权 ...

  • 2019-09-20 实质审查的生效 IPC(主分类): G01B 11/08 专利申请号: 201910520317.0 申请日: 2019.06 ...

  • 2019-08-27 公开 ...

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