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2030-10-28
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。
有效专利
CN201910357180.1
2019-04-29
B25B7/02 {{ classMap["B25B7/02"] }}
浙江省舟山市普陀区沈家门街道鲁洲路189号银亿海悦庭10幢602室
专利分类项目
专利注册信息
| 初审公告期号 |
2019-04-29
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初审公告日期 |
2020-10-30 |
| 注册公告期号 |
2020-10-30
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注册公告日期 |
2020-10-30 |
| 专用权期限 |
2020-10-30 - 2030-10-28
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专利类型 |
发明授权 |
| 代理组织机构 |
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专利介绍
本发明提供了一种易拉罐抓取装置，属于易拉罐抓取设备技术领域。本发明包括第一主动杆、第二主动杆、第一夹紧板、第二夹紧板和挤压机构，所述第二主动杆通过第一铰接轴与第一主动杆铰接在一起，所述第一夹紧板呈圆弧状，所述第一夹紧板的弧形外侧面与第二主动杆的一端铰接，所述第二夹紧板呈圆弧状，所述第二夹紧板的弧形外侧面与第一主动杆的一端铰接，所述挤压机构包括第一气囊、第二气囊和充气结构，所述第一气囊呈弧形状且紧贴第一夹紧板的弧形内侧面设置，所述第二气囊呈弧形状且紧贴第二夹紧板的弧形内侧面设置，所述充气结构设置在第一主动杆位于第一铰接轴左侧的端部。本发明可以牢固地抓取不同尺寸的易拉罐，操作简单。
法律进度
