温室苗床移动巡检补苗机器人[CN201910316790.7] - 浙江理工大学

专利申请

2019-04-19
公布公告

2021-12-14
授权日期

2021-12-14
终止

2031-12-12

温室苗床移动巡检补苗机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910316790.7 申请日期： 2019-04-19 专利主类别： A01G9/14 {{ classMap["A01G9/14"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

A01G9/14 : 温室

A01G9/08 : 装填花盆的装置；将花栽入盆中的装置

A01C11/02 : 用于种苗

专利注册信息

初审公告期号	2019-04-19	初审公告日期	2021-12-14
注册公告期号	2021-12-14	注册公告日期	2021-12-14
专用权期限	2021-12-14 - 2031-12-12	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及机器人领域。目的是提供一种温室苗床移动巡检补苗机器人；该机器人具有种苗优劣识别、剔除劣苗和移植优苗三个功能，同时该机器人可在空间定向移动，以实现连续的种苗检补工作。技术方案是：温室苗床移动巡检补苗机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括两根平行布置的导轨、可沿着导轨活动的机架、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘的苗床、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构、固定在机架上用于摆放替补苗盘的补苗平台、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构。

法律进度