一种基于气囊的大型工件柔性对接装置[CN201811542805.3] - 燕山大学

专利申请

2018-12-17
公布公告

2020-07-03
授权日期

2020-07-03
终止

2030-07-01

一种基于气囊的大型工件柔性对接装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811542805.3 申请日期： 2018-12-17 专利主类别： B25B27/00 {{ classMap["B25B27/00"] }}

申请人名称：燕山大学

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申请人地址：河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

专利分类项目

B25B27/00 : 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备

专利注册信息

初审公告期号	2018-12-17	初审公告日期	2020-07-03
注册公告期号	2020-07-03	注册公告日期	2020-07-03
专用权期限	2020-07-03 - 2030-07-01	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京孚睿湾知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种基于气囊的工件柔性对接装置，其包括地面导轨、导轮、主动调姿机构、刚性支撑卸载装置、被动调姿机构、质心调整滑块、滑块移动导轨、支撑工艺环，刚性支撑卸载装置包括卸载支撑缸、卸载支撑杆及球形接触头，其中卸载支撑缸安装在主动调姿机构上箱体的外侧，卸载支撑杆可沿卸载支撑缸内部沿其往复移动，四个刚性支撑卸载装置结构相同、对称分布在上箱体外部两侧。本发明利用重力平衡及气囊被动柔顺运动原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性、灵活性更高。

法律进度