| 初审公告期号 | 2018-12-05 | 初审公告日期 | 2020-09-15 |
| 注册公告期号 | 2020-09-15 | 注册公告日期 | 2020-09-15 |
| 专用权期限 | 2020-09-15 - 2030-09-13 | 专利类型 | 发明授权 |
| 代理组织机构 |
西安通大专利代理有限责任公司
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2024-02-20 开放许可声明 IPC(主分类): G05D 23/19 声明编号: XK2023990000912 专利号: ZL 2018 ...
2021-01-26 专利权的转移 登记生效日: 2021.01.13 专利权人由长安大学变更为汇佳网(天津)科技有限公司 地址由710064 陕 ...
2020-09-15 授权 ...
2019-04-02 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 23/19 专利申请号: 201811482290.2 申请日: 2018. ...
2019-03-08 公开 ...