• 专利申请
    2018-09-13
  • 公布公告
    2019-10-11
  • 授权日期
    2019-10-11
  • 终止
    2029-10-08
一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法
一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201811065772.8 2018-09-13 H02N2/06 {{ classMap["H02N2/06"] }}
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福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
专利分类项目

H02N2/06 : 驱动电路；控制装置

专利注册信息
初审公告期号 2018-09-13 初审公告日期 2019-10-11
注册公告期号 2019-10-11 注册公告日期 2019-10-11
专用权期限 2019-10-11 - 2029-10-08 专利类型 发明授权
代理组织机构 福州元创专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在神经网络基础上，在减小跟踪动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明方法不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
法律进度

  • 2019-10-11 授权 ...

  • 2019-01-29 实质审查的生效 IPC(主分类): H02N 2/06 专利申请号: 201811065772.8 申请日: 2018.0 ...

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