• 专利申请
    2018-08-13
  • 公布公告
    2019-01-01
  • 授权日期
    2020-04-14
  • 终止
    2028-12-29
一种用于农业收货的地下作物挖掘设备及其工作方法
一种用于农业收货的地下作物挖掘设备及其工作方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810916672.5 2018-08-13 A01D13/00 {{ classMap["A01D13/00"] }}
张振花 查看申请人名下所有专利
江苏省苏州市太仓市华盛五园8-303
专利分类项目

A01D13/00 : 挖掘机，例如马铃薯挖掘犁

A01G25/09 : 使用装在轮子等活动设备上的浇水装置

B64C39/02 : 以特殊用途为特点的

专利注册信息
初审公告期号 2018-08-13 初审公告日期 2019-01-01
注册公告期号 2020-04-14 注册公告日期 2020-04-14
专用权期限 2019-01-01 - 2028-12-29 专利类型 发明公开
代理组织机构 北京华仲龙腾专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种用于农业收货的地下作物挖掘设备及其工作方法，包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，第一定位装置用于获取挖掘机构的第一位置信息，第一导航装置用于生成挖掘机构的移动路线，挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置以及机械铲，激光测距仪用于检测其距离地表的高度值并将高度值，摄像装置用于获取挖掘机构周围环境，机械铲用于挖掘地下作物，无人机通过连接机构与挖掘机构相连，连接机构用于控制无人机与挖掘机构的连接关系，无人机包括第二定位装置以及第二导航装置，第二定位装置用于获取无人机的第二位置信息，第二导航装置用于生成无人机的飞行路线。
法律进度

  • 2024-04-26 专利权的转移 登记生效日: 2024.04.11 专利权人由倪为勇变更为六盘山雪川农业（宁夏）有限公司 国家或地区由中国变更 ...

  • 2020-04-14 授权 ...

  • 2020-04-10 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.03.23 申请人由张振花变更为倪为勇 地址由215400 江苏省苏州市太仓市华盛五园 ...

  • 2019-01-25 实质审查的生效 IPC(主分类): A01D 13/00 专利申请号: 201810916672.5 申请日: 2018. ...

  • 2019-01-01 公开 ...

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