一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法[CN201810869525.7] - 南京师范大学

专利申请

2018-08-02
公布公告

2023-08-18
授权日期

2023-08-18
终止

2033-08-15

一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810869525.7 申请日期： 2018-08-02 专利主类别： B08B1/04 {{ classMap["B08B1/04"] }}

申请人名称：南京师范大学

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申请人地址：江苏省南京市栖霞区文苑路1号

专利分类项目

B08B1/04 : 利用旋转动作的构件

B08B13/00 : 一般用于清洁机器或设备的附件或零件

H02S40/10 : 清洁装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-08-02	初审公告日期	2023-08-18
注册公告期号	2023-08-18	注册公告日期	2023-08-18
专用权期限	2023-08-18 - 2033-08-15	专利类型	发明授权
代理组织机构	南京经纬专利商标代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本发明能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。

法律进度