• 专利申请
    2018-07-23
  • 公布公告
    2019-09-10
  • 授权日期
    2019-09-10
  • 终止
    2029-09-07
垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法
垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810811882.8 2018-07-23 B64G1/24 {{ classMap["B64G1/24"] }}
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黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
专利分类项目

B64G1/24 : 制导或控制装置，例如用于姿态控制的

专利注册信息
初审公告期号 2018-07-23 初审公告日期 2019-09-10
注册公告期号 2019-09-10 注册公告日期 2019-09-10
专用权期限 2019-09-10 - 2029-09-07 专利类型 发明授权
代理组织机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提出了垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法，属于制导与控制技术领域。该方法通过设计以矢量火箭发动机为执行机构的、由箭上导航系统输出的子级状态和目标着陆场的预设落点位置，利用四次多项式方法求得的火箭着陆段高精度垂直软着陆制导指令。垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆制导方法能够实现火箭子级的精确垂直软着陆。
法律进度

  • 2023-04-18 专利权的转移 登记生效日: 2023.04.06 专利权人由黑龙江省工业技术研究院变更为黑龙江省工研院资产经营管理有限公司 ...

  • 2021-02-02 专利权的转移 登记生效日: 2021.01.21 专利权人由哈尔滨工业大学变更为黑龙江省工业技术研究院 地址由150001 ...

  • 2019-09-10 授权 ...

  • 2019-01-11 实质审查的生效 IPC(主分类): B64G 1/24 专利申请号: 201810811882.8 申请日: 2018.0 ...

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