• 专利申请
    2018-07-16
  • 公布公告
    2023-06-20
  • 授权日期
    2023-06-20
  • 终止
    2033-06-17
一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法
一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810774939.1 2018-07-16 B61C9/50 {{ classMap["B61C9/50"] }}
湖南工业大学 查看申请人名下所有专利
湖南省株洲市泰山西路88号
专利分类项目

B61C9/50 : 用在转向架内的

B61C15/14 : 控制驱动轮之间牵引力的分配

专利注册信息
初审公告期号 2018-07-16 初审公告日期 2023-06-20
注册公告期号 2023-06-20 注册公告日期 2023-06-20
专用权期限 2023-06-20 - 2033-06-17 专利类型 发明授权
代理组织机构 重庆市信立达专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
法律进度

  • 2023-06-20 授权 ...

  • 2018-12-07 实质审查的生效 IPC(主分类): B61C 9/50 专利申请号: 201810774939.1 申请日: 2018.0 ...

同类专利
  • 一种重载机车牵引总量一致的控制装置

    一种重载机车牵引总量一致的控制装置

    查看详情

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定