具有控制时延的线性离散时间系统的最优控制器设计方法[CN201810699635.3] - 苏州科技大学

专利申请

2018-06-29
公布公告

2018-11-23
授权日期

2022-11-29
终止

2028-11-20

具有控制时延的线性离散时间系统的最优控制器设计方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810699635.3 申请日期： 2018-06-29 专利主类别： G06F17/50 {{ classMap["G06F17/50"] }}

申请人名称：苏州科技大学

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申请人地址：江苏省苏州市科锐路1号

专利分类项目

G06F17/50 :

专利注册信息

初审公告期号	2018-06-29	初审公告日期	2018-11-23
注册公告期号	2022-11-29	注册公告日期	2022-11-29
专用权期限	2018-11-23 - 2028-11-20	专利类型	发明公开
代理组织机构	上海思微知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了具有控制时延的线性离散时间系统的最优控制器设计方法，通过带记忆存储器的多步变换，将具有控制时延的线性离散时间系统转化为无控制时延的等价线性离散时间系统，然后通过设计无控制时延的等价线性离散时间系统的有限时间最优控制器，得到具有控制时延的线性离散时间系统的控制器；通过设计无控制时延的等价线性离散时间系统的无限时间最优控制器，得到具有控制时延的线性离散时间系统的控制器。本发明在无记忆变换的基础上，给出了具有控制时延的线性离散时间系统的多步变换最优控制，当使用这种转换时，系统的维度不会增加，且得到的最优控制器可使闭环系统指数稳定。

法律进度