双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法[CN201810694862.7] - 浙江理工大学

专利申请

2018-06-29
公布公告

2023-07-07
授权日期

2023-07-07
终止

2033-07-04

双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810694862.7 申请日期： 2018-06-29 专利主类别： A01D46/26 {{ classMap["A01D46/26"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

专利分类项目

A01D46/26 : 振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-06-29	初审公告日期	2023-07-07
注册公告期号	2023-07-07	注册公告日期	2023-07-07
专用权期限	2023-07-07 - 2033-07-04	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州昊泽专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法。偏心惯性振动树干的方式由于过大的横向剪切力以及单一方向振动，会造成树干损伤。本发明包括动力装置、激振装置、末端夹持装置、收集装置、丝杠装置和车架组件；丝杠装置调节激振装置的仰角，动力装置驱动激振装置；激振装置中两个行星轮系实现手爪在二维平面内的内凹三角形轨迹振动方式。本发明通过可调速汽油机改变转速从而改变啮合副齿轮传动的频率，在满足激振振幅前提下，利用内凹三角形轨迹拐点处加速度急剧变化的特性，使得手爪在内凹三角形轨迹拐点处的激振力满足果实下落的最小激振力，实现振动采摘，内凹三角形轨迹其它点处手爪加速度较小，对树的侧枝枝干和主杆的损伤均较小。

法律进度