• 专利申请
    2018-06-07
  • 公布公告
    2021-10-01
  • 授权日期
    2021-10-01
  • 终止
    2031-09-29
一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法
一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810578197.5 2018-06-07 H02P21/18 {{ classMap["H02P21/18"] }}
南京信息职业技术学院 查看申请人名下所有专利
江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
专利分类项目

H02P21/18 : 位置或速度的估测

专利注册信息
初审公告期号 2018-06-07 初审公告日期 2021-10-01
注册公告期号 2021-10-01 注册公告日期 2021-10-01
专用权期限 2021-10-01 - 2031-09-29 专利类型 发明授权
代理组织机构 南京天翼专利代理有限责任公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。
法律进度

  • 2021-10-01 授权 ...

  • 2018-11-20 实质审查的生效 IPC(主分类): H02P 21/18 专利申请号: 201810578197.5 申请日: 2018. ...

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