• 专利申请
    2018-04-02
  • 公布公告
    2024-02-20
  • 授权日期
    2024-02-20
  • 终止
    2034-02-17
主被动复合柔性抛光方法及装置
主被动复合柔性抛光方法及装置
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201810280984.1 2018-04-02 B24B21/02 {{ classMap["B24B21/02"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2018-04-02 初审公告日期 2024-02-20
注册公告期号 2024-02-20 注册公告日期 2024-02-20
专用权期限 2024-02-20 - 2034-02-17 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种主被动复合柔性抛光方法,在抛光头与工件实现接触后,接触力慢慢增大,力由固定在上箱体上的砂带杆,再经过到固定在上箱体上的导杆、窄滑板传递到安装在拉杆液压缸拉杆前端的六维力传感器上,六维力传感器收集到从抛光头前端传递过来的接触力信息,通过调节伺服比例阀来控制流经拉杆液压缸的油量来控制拉杆的伸缩运动,来改变抛光头与工件的接触力;采用变弹性柔性砂带。以及提供一种主被动复合柔性抛光装置。本发明适应能力较好、使用范围不受到限制。
法律进度
  • 2024-02-20 授权 ...

  • 2018-09-11 实质审查的生效 IPC(主分类): B24B 21/02 专利申请号: 201810280984.1 申请日: 2018. ...

  • 2018-08-17 公开 ...

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