• 专利申请
    2017-12-21
  • 公布公告
    2018-05-29
  • 授权日期
    2020-05-05
  • 终止
    2028-05-26
一种挖掘机器人用石块输出装置
一种挖掘机器人用石块输出装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201711397365.2 2017-12-21 E02F7/02 {{ classMap["E02F7/02"] }}
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重庆市九龙坡区科城路77号二郎留学生创业园A栋1号
专利分类项目

E02F7/02 : 装在疏浚船上的输送设备

专利注册信息
初审公告期号 2017-12-21 初审公告日期 2018-05-29
注册公告期号 2020-05-05 注册公告日期 2020-05-05
专用权期限 2018-05-29 - 2028-05-26 专利类型 发明公开
代理组织机构 重庆强大凯创专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明属于传输机构技术领域，公开了一种挖掘机器人用石块输出装置，包括两个输出单元，输出单元包括主动轮、从动轮和环形链带；输出单元还包括两根中空的安装轴，安装轴上设有进气孔，且安装轴上铰接有支撑杆，支撑杆上设有工业真空吸盘，支撑杆上设有负压孔；还包括支撑轮，支撑轮上设有转轴，转轴远离上设有转盘；还包括两个负压单元，负压单元包括储气桶和依次铰接的第一支杆、第二支杆、第三支杆，储气桶内滑动连接有活塞；储气桶上设有两个进气口和一个出气口。本发明解决了现有技术提供的输出装盒子尺寸大，占用较大空间，导致挖掘机器人不能随意摆动，从而使得挖掘机器人对天然岩体切割的效果不好的问题。
法律进度

  • 2020-05-05 授权 ...

  • 2018-06-22 实质审查的生效 IPC(主分类): E02F 7/02 专利申请号: 201711397365.2 申请日: 2017.1 ...

  • 2018-05-29 公开 ...

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