• 专利申请
    2017-07-24
  • 公布公告
    2023-06-27
  • 授权日期
    2023-06-27
  • 终止
    2033-06-24
一种低压空气开关自动装配生产线
一种低压空气开关自动装配生产线
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201710605330.7 2017-07-24 B23P21/00 {{ classMap["B23P21/00"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2017-07-24 初审公告日期 2023-06-27
注册公告期号 2023-06-27 注册公告日期 2023-06-27
专用权期限 2023-06-27 - 2033-06-24 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种低压空气开关自动装配生产线,包括传送带和沿着传动带依次分布的分拣工位、装配工位、压盖工位和搬运工位,分拣工位包括并联机器人、智能相机、分拣光电传感器和分拣固定装置;装配工位包括两台六自由度垂直关节装配工业机器人、装配光电传感器和装配固定装置;压盖工位包括SCARA机器人、压盖光电传感器和压盖固定装置,搬运工位包括六自由度垂直关节协作搬运机器人和搬运光电传感器。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能,减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。
法律进度
  • 2023-06-27 授权 ...

  • 2017-12-22 实质审查的生效 IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201710605330.7 申请日: 2017. ...

  • 2017-11-24 公开 ...

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