• 专利申请
    2017-06-28
  • 公布公告
    2019-10-25
  • 授权日期
    2019-10-25
  • 终止
    2029-10-22
一种攀爬式自动美缝机器人
一种攀爬式自动美缝机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201710507471.5 2017-06-28 E04F21/165 {{ classMap["E04F21/165"] }}
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江苏省连云港市东海县高新区光明路38号F楼
专利分类项目

E04F21/165 : 用于接缝修整的，例如，刮缝或填缝工具，抹缝镘

B62D57/024 : 专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的

专利注册信息
初审公告期号 2017-06-28 初审公告日期 2019-10-25
注册公告期号 2019-10-25 注册公告日期 2019-10-25
专用权期限 2019-10-25 - 2029-10-22 专利类型 发明授权
代理组织机构 连云港润知专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种攀爬式自动美缝机器人，包括：壳体、美缝剂仓、注剂枪，还包括：行走机构、真空吸附机构、检测机构、控制处理器；所述行走机构设置于壳体底部，所述行走机构包括设置有若干吸盘的行走履带，所述吸盘通过导气管与真空吸附机构连接，所述导气管上设置有通气阀，所述行走履带、真空吸附机构、通气阀与控制处理器连接；所述检测机构设置于壳体表面，所述检测机构包括摄像头、激光定位仪，所述检测机构与控制处理器连接；所述美缝剂仓设置于壳体内部，所述注剂枪与美缝剂仓连接，所述注剂枪通过设置于壳体表面的出枪位伸出，所述注剂枪与控制处理器连接；当控制处理器判断定位光线与瓷砖缝位置一致时，控制处理器向注剂枪输出注剂信号。
法律进度

  • 2019-10-25 授权 ...

  • 2019-10-15 著录事项变更 申请人由连云港指诺智能物联有限公司变更为连云港指诺智能物联有限公司 地址由222000 江苏省连云港市东海县东 ...

  • 2019-10-08 专利申请权的转移 登记生效日: 2019.09.12 申请人由合肥龙图腾信息技术有限公司变更为连云港指诺智能物联有限公司 地址由 ...

  • 2019-06-28 专利申请权的转移 登记生效日: 2019.06.11 申请人由太仓迪米克斯节能服务有限公司变更为合肥龙图腾信息技术有限公司 地址 ...

  • 2017-11-24 实质审查的生效 IPC(主分类): E04F 21/165 专利申请号: 201710507471.5 申请日: 2017 ...

  • 2017-10-27 公开 ...

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