一种玻璃上下料装置及其控制方法[CN201710110822.9] - 浙江理工大学

专利申请

2017-02-28
公布公告

2023-07-21
授权日期

2023-07-21
终止

2033-07-18

一种玻璃上下料装置及其控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710110822.9 申请日期： 2017-02-28 专利主类别： B65G49/06 {{ classMap["B65G49/06"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

B65G49/06 : 用于易碎薄板，如玻璃

B65G47/91 : 与气动结合的，如吸盘、抓手装置

专利注册信息

初审公告期号	2017-02-28	初审公告日期	2023-07-21
注册公告期号	2023-07-21	注册公告日期	2023-07-21
专用权期限	2023-07-21 - 2033-07-18	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及玻璃上下料装置，包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁、立柱A、立柱B和立柱C组成；所述立柱A、立柱B、立柱C上设置横梁；横梁上设置有直线导轨A和直线导轨B、直线导轨C和直线导轨D；直线导轨A和直线导轨B中间位置设置有丝杠A；本发明的有益效果是：1)实现了玻璃全自动拾放，为不同工位间玻璃的自动化传送提供了技术支持；2)保证工位变换后玻璃在工作台面上的定位精度；3)降低了劳动强度，提高了生产效率。采用双工位大跨度机械结构，相较于人工搬运，有效保证玻璃定位精度，降低劳动强度；相较于机械手搬运，工位数目不受限制，降低生产成本。

法律进度