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2016-10-09
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2017-03-22
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2018-05-11
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2027-03-20
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。
有效专利
CN201610921619.5
2016-10-09
B21D11/10 {{ classMap["B21D11/10"] }}
浙江省温州市温州大学科技园温州市瓯海经济开发区东方路38号
专利分类项目
专利注册信息
| 初审公告期号 |
2016-10-09
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初审公告日期 |
2017-03-22 |
| 注册公告期号 |
2018-05-11
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注册公告日期 |
2018-05-11 |
| 专用权期限 |
2017-03-22 - 2027-03-20
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专利类型 |
发明公开 |
| 代理组织机构 |
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专利介绍
本发明涉及一种工业自动化设备，更具体地说，涉及一种对阀芯实现折弯作业的工业自动化设备。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括：上料机构、折弯机构、工作台、振动盘、就位机构，所述上料机构固连于所述工作台，所述折弯机构布置于所述上料机构的两侧，所述振动盘的输出口连接至所述上料机构。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备利用所述上料机构对两个所述机械手轮流实现上料过程，两个所述机械手轮流对所述阀芯搬运至所述折弯机构处由所述折弯机构对所述阀芯的冲压折弯。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备不仅实现了对所述阀芯的自动化、无人化冲压折弯作业，并且加工效率高，稳定性好。
法律进度
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2020-10-30
专利权的转移 登记生效日: 2020.10.20
专利权人由温州职业技术学院变更为安徽金三环工程建设有限公司
地址由3250 ...
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2018-05-11
授权 ...
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2018-03-30
著录事项变更 申请人由温州职业技术学院变更为温州职业技术学院
地址由325000 浙江省温州市温州大学科技园温州市瓯海经济开 ...
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2017-04-19
实质审查的生效 IPC(主分类): B21D 11/10
专利申请号: 201610921619.5
申请日: 2016. ...
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2017-03-22
公开 ...
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