一种自动巡检机器人无线接口通讯方法[CN201510372749.3] - 浙江工业大学

专利申请

2015-07-01
公布公告

2018-07-10
授权日期

2018-07-10
终止

2028-07-07

一种自动巡检机器人无线接口通讯方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510372749.3 申请日期： 2015-07-01 专利主类别： G08C17/02 {{ classMap["G08C17/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

专利分类项目

G08C17/02 : 用无线电线路

H04L29/08 : 传输控制规程，例如数据链级控制规程

H04L29/06 : 以协议为特征的

专利注册信息

初审公告期号	2015-07-01	初审公告日期	2018-07-10
注册公告期号	2018-07-10	注册公告日期	2018-07-10
专用权期限	2018-07-10 - 2028-07-07	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州赛科专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯方法，该无线接口通讯方法提供了一种主/从机消息帧结构，通讯过程中控制台为主机，自动巡检机器人为从机，消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯方法中，主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域（包括功能模块编码、方法编码、数据长度）、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了：起始位、地址域、功能域（包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位）、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯方法，保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信，控制不仅提供发送足够的控制信息，还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。

法律进度