• 专利申请
    2015-01-07
  • 公布公告
    2015-04-29
  • 授权日期
    2016-06-15
  • 终止
    2025-04-26
单冲床自动生产线
单冲床自动生产线
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201510006356.0 2015-01-07 B21D43/00 {{ classMap["B21D43/00"] }}
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浙江省温州市浙江省瑞安市南滨街道宋浦东路1555号云江标准厂房机械区1幢501室
专利分类项目

B21D43/00 : 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接

B21D43/18 : 用与工件气动接合或磁力接合的设备

B21D43/20 : 储存设备；堆积或非堆积

B25J9/10 : 以机械手元件定位装置为特征的

专利注册信息
初审公告期号 2015-01-07 初审公告日期 2015-04-29
注册公告期号 2016-06-15 注册公告日期 2016-06-15
专用权期限 2015-04-29 - 2025-04-26 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了单冲床自动生产线，其特征在于：由冲压设备、单臂多轴机械手、自动给料装置和出料平台组成，单臂多轴机械手包括第一机架和机械臂，机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件的安装盘可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在第一机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于第一机架上。本发明完全代替人工完成单冲压设备的自动冲压生产，大大提高生产效率和生产安全性，解放生产力。
法律进度

  • 2022-03-04 专利权的转移 登记生效日: 2022.02.21 专利权人由浙江杭瑞自动化科技有限公司变更为南京华万机械配件有限公司 地址由 ...

  • 2022-03-04 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人由瑞安市杭瑞自动化科技有限公司变更为浙江杭瑞自动化科技有限公司 地址由325207 浙江省温州市浙江省 ...

  • 2016-06-15 授权 授权 ...

  • 2015-05-27 实质审查的生效 IPC(主分类): B21D 43/00 专利申请号: 201510006356.0 申请日: 2015. ...

  • 2015-04-29 公布 公布 ...

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