一种可变平行四边形履带式管内移动作业机器人[CN201410704978.6] - 浙江理工大学

专利申请

2014-11-27
公布公告

2016-11-23
授权日期

2016-11-23
终止

2026-11-21

一种可变平行四边形履带式管内移动作业机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410704978.6 申请日期： 2014-11-27 专利主类别： B62D55/065 {{ classMap["B62D55/065"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

专利分类项目

B62D55/065 : 多履带车辆，即有两个以上履带的

B62D55/10 : 履带支重轮架；车架

B62D55/084 : 履带总成或可分开、可调整或可延伸的车上安装的承重装置，例如轻便履带总成

专利注册信息

初审公告期号	2014-11-27	初审公告日期	2016-11-23
注册公告期号	2016-11-23	注册公告日期	2016-11-23
专用权期限	2016-11-23 - 2026-11-21	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州君度专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种可变平行四边形履带式管内移动作业机器人。现有管道机器人只通过缓冲机构来适应管道的变径和角度变化，适应能力存在缺陷。本发明包括车体组件、双滑块悬架组件和可变平行四边形履带组件；三个可变平行四边形履带组件压紧管道内壁，每个可变平行四边形履带组件通过一个双滑块悬架组件与车体组件连接，可变平行四边形履带组件带动可变平行四边形履带组件相对车体组件展开或收缩；双滑块悬架组件包括相对设置的两个双滑块机构，双滑块机构包括第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆和滑套。本发明可自动调整履带形状，从而有效增加在管内越过未知障碍的能力和在各种弯管和变径管中的通过性。

法律进度