• 专利申请
    2014-10-15
  • 公布公告
    2018-01-05
  • 授权日期
    2018-01-05
  • 终止
    2028-01-03
一种平面轮廓轨迹跟踪控制方法
一种平面轮廓轨迹跟踪控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201410545066.9 2014-10-15 G05B19/19 {{ classMap["G05B19/19"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
专利分类项目

G05B19/19 : 以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动

专利注册信息
初审公告期号 2014-10-15 初审公告日期 2018-01-05
注册公告期号 2018-01-05 注册公告日期 2018-01-05
专用权期限 2018-01-05 - 2028-01-03 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种平面轮廓轨迹跟踪控制方法。本方法以平面轮廓轨迹跟踪控制状态空间数学模型为基础，通过求解Riccati矩阵方程设计全状态反馈跟踪控制器，进而计算数控机床X轴和Y轴电机的输入电压，实现数控机床对平面轮廓轨迹位置函数sX与sY的高速、高精度的稳定化跟踪控制。本发明的最重要的特征是直接采用双轴跟踪控制状态空间模型设计轮廓轨迹控制器，实现两个主轴电机的同步协调跟踪控制；跟踪控制器只有一个调整参数，在线实施简便、可靠。
法律进度

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G05B 19/19 合同备案号: X2023980037296 专利申请号: 20141 ...

  • 2018-01-05 授权 ...

  • 2015-03-25 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 19/19 专利申请号: 201410545066.9 申请日: 2014. ...

  • 2015-02-25 公开 ...

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