巡逻机器人教学装置及其控制方法[CN201410099951.9] - 浙江工业大学

专利申请

2014-03-18
公布公告

2016-03-30
授权日期

2016-03-30
终止

2026-03-28

巡逻机器人教学装置及其控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410099951.9 申请日期： 2014-03-18 专利主类别： G09B25/02 {{ classMap["G09B25/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G09B25/02 : 工业生产过程的；机器的

G05B19/418 : 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制

专利注册信息

初审公告期号	2014-03-18	初审公告日期	2016-03-30
注册公告期号	2016-03-30	注册公告日期	2016-03-30
专用权期限	2016-03-30 - 2026-03-28	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州杭诚专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及巡逻机器人教学装置及其控制方法。本发明解决现有技术存在有联动系统不完善的问题，其技术方案要点是：包括巡逻机器人、若干个执行机器人、远程控制器和电脑，巡逻机器人与电脑通信连接，若干个执行机器人也与电脑通信连接，远程控制器与电脑通信连接，巡逻机器人包括安装在巡逻机器人机躯体上的独立电源、巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构、巡逻检测传感器和巡逻机器人ARM主控器，执行机器人均包括安装在执行机器人机躯体上的单独电源、执行检测传感器、执行信号接收装置、执行信号发射装置、执行机器人行走机构和执行机器人执行配件、执行机器人近地控制单元。本发明降低了实验设备的成本和编码难度。

法律进度