具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法[CN201310311184.9] - 浙江工业大学

专利申请

2013-07-22
公布公告

2016-12-28
授权日期

2016-12-28
终止

2026-12-26

具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310311184.9 申请日期： 2013-07-22 专利主类别： G06F19/00 {{ classMap["G06F19/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G06F19/00 : 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法

专利注册信息

初审公告期号	2013-07-22	初审公告日期	2016-12-28
注册公告期号	2016-12-28	注册公告日期	2016-12-28
专用权期限	2016-12-28 - 2026-12-26	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法，步骤如下：对CSTR装置进行状态空间建模，并确定其正常工作的工作范围和工作范围内的稳态工作点；在工作范围内的稳态工作点附近将CSTR的状态空间模型线性化；设定系统的标准采样周期和各个传感器的采样周期，将线性化的CSTR状态空间模型离散化，对于未采样的测量输出用预测值补偿，得到多速率的CSTR线性离散化模型；设定滚动时域窗口长度和权重矩阵，将多速率CSTR的滚动时域估计问题转化为等价的最小化问题；通过一阶最优性原理求解滚动优化问题，得到最优估计器。本发明模型合理，且具有补偿未采样数据和在线计算功能，使得估计值更加准确。(56)对比文件Eric L. Haseltine等.A CriticalEvaluation of Extended Kalman Filteringand Moving Horizon Estimation《.Texas-Wisconsin Modeling and Control ConsortiumTechnical report》.2003,全文.陈虹等.连续搅拌反应釜浓度的滚动时域估计《.系统仿真学报》.2001,第13卷37-40页.

法律进度