• 专利申请
    2012-04-13
  • 公布公告
    2012-08-01
  • 授权日期
    2013-11-13
  • 终止
    2024-04-19
基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201210110247.X 2012-04-13 A01G13/02 {{ classMap["A01G13/02"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目

A01G13/02 : 植物的保护性覆盖物；铺设覆盖物的装置

A01G17/02 : 啤酒花或葡萄的栽培

B25J5/00 : 装在车轮上或车厢上的机械手

B25J9/16 : 程序控制

专利注册信息
初审公告期号 2012-04-13 初审公告日期 2012-08-01
注册公告期号 2013-11-13 注册公告日期 2013-11-13
专用权期限 2012-08-01 - 2024-04-19 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，车载计算机还包括自动路径导航模块和障碍物检测模块；计算机视觉识别定位装置包括履带车、竖直滑轨和用以采集葡萄图像的双目彩色CCD相机，履带车上安装竖直滑轨，双目彩色CCD相机可上下移动地安装在竖直滑轨上，履带车内安装车载计算机，机械臂套袋装置包括机械臂、末端执行器和套袋，机械臂安装在履带车上，机械臂上安装末端执行器，末端执行器上安装套袋。本发明能降低劳动强度、提高工作效率。
法律进度

  • 2024-04-19 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): A01G 13/02 专利号: ZL 201210110247.X 申请日: 2012.0 ...

  • 2013-11-13 授权 ...

  • 2012-09-26 实质审查的生效 IPC(主分类): A01G 13/02 专利申请号: 201210110247.X 申请日: 2012. ...

  • 2012-08-01 公开 ...

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